物理模型多维加载系统试验设备

仪器功能：
系统包括模型箱和三自由度加载仪。模型箱包括钢结构箱体框架和钢化玻璃面板以及加载反力架；三自由度加载仪框架采用精加工零件组装，包括法向（沿桩轴线的竖直方向）作动器、水平（与桩轴线垂直的方向）作动器以及弯矩（在法向和水平向组成平面内）作动器。三自由度加载仪可安装在反力架上，可在水平X方向、Y方向和竖向的Z方向移动，并在任意位置锁定，锁定方法应简便易行。整套系统主要实现的功能如下：
（1）    可实现法向、水平向和转动的单一自由度加载，加载方式分别为位移和力控制；
（2）    可实现固定其中一个自由度，进行法向、水平向和转动中任意两个自由度组合的同步和非同步的位移和力控制加载；
（3）    可实现三自由度的同步和非同步的位移和力控制加载；
（4）    可实现维持其中两个自由度方向的力不变，进行第三自由度的位移控制加载； 
（5）    可实现维持其中一个自由度方向的力不变，进行法向、水平向和转动中任意两个自由度组合的同步和非同步加载；
（6）    具有良好的保载性能，可进行长时间的恒试验力、恒变形试验；
（7）    可实现最高频率不低于1Hz的等速率试验力，位移（变形）循环加载试验；
（8）    试验过程中可实时测量施加于基础顶部的三向位移（法向、水平向和转角）以及三向力（法向、水平和弯矩）；
（9）    计算机的控制程序是在WINDOWS环境下运行。程序中包含了试验参数的输入、测量数据的显示、试验曲线的实时显示（曲线坐标单位、比例可以任意设定、坐标比例在试验中自动缩放）、自动存储试验数据，以及用户需要的试验数据自动处理功能。
主要参数：
法向
（1）    最大负荷：1kN；
（2）    有效测量力范围：100N~10000N；
（3）    鉴别力阈：小于等于10N；
（4）    测力分辨率：1/20000；
（5）    测力精度：示值的±1%； 
（6）    位移测量范围：±100mm；
（7）    作动器最高工作频率：1Hz；
（8）    频率为0.05Hz时的振幅：40mm（即±20mm）；
（9）    频率为1Hz时振幅：±5mm；
水平方向
（1）    最大负荷：5kN；
（2）    有效测量力范围：50N~5000N；
（3）    位移测量范围：±100mm；
（4）    位移加载控制精度：0.01mm；
（5）    力加载控制精度：10N；
（6）    水平作动器最高工作频率：1Hz；
（7）    动态加载波形：正弦波；
（8）    频率为1Hz时振幅：±5mm；
（9）    控制模式：力、位移两种加载控制方式，且可进行两种控制方式间的无冲击转换。
转角方向
（1）    最大负荷：1kNm；
（2）    有效测量力范围：20Nm~1000Nm；
（3）    鉴别力阈：小于等于10Nm；
（4）    位移测量范围：±15°；
（5）    测量分辨率：1分；
（6）    可以进行低速往复加载：0.05Hz。